半岛综合APP官方网站-Argoverse 2挑战赛第一！自研纯视觉自动驾驶技术再夺冠

近日，由广汽人工智能首席科学家陈学文领衔的纯视觉智驾全栈自研X Lab团队，在国际权势巨子的Argoverse 2活动猜测挑战赛中，依托自立研发的活动轨迹猜测框架XPredFormer，斩获活动轨迹猜测榜单第一位，揭示广汽埃安主动驾驶手艺壮大实力。

　　这是继2022年8月广汽自立研发的XTracker方式在nuScenes主动驾驶测试比赛中夺得纯视觉榜单第一后，主动驾驶手艺再次获得立异冲破。

　　Argoverse 2活动猜测挑战赛采取的Argoverse 2 Motion Forecasting Dataset，是当前国际公认的权势巨子主动驾驶活动猜测公然数据集之一。该挑战赛采取多模态轨迹猜测与评价模式，要求猜测模子按照交通介入者的状况和情况信息，猜测出交通介入者最多6条将来6秒活动轨迹和其对应几率。最近几年来，因其具有主要意义与庞大潜力，Waymo、华为、阿里巴巴、深动科技等知名企业也展开了相干研究并介入到此挑战赛。

　　当前主动驾驶首要有多融会感知和纯视觉两年夜手艺线路。

　　在多融会感知范畴，广汽埃安已量产的昊铂GT，具有行业领先的高速NDA智能领航辅助系统，配备3颗第二代智能可变半岛综合app入口焦激光雷达、12个摄像头、6个毫米波雷达和1个红外夜视摄像甲等顶配科技，在城市和高速路段都可按照导航线线进行智能领航驾驶，并实现自动超车、导航变道、十字路口通行、半岛综合网站摆布转、失落甲等场景的功能周全笼盖。

　　同时，其初创的防御性速度节制策略，可自动躲避和自立变道，乃至在超出年夜车时也会自动靠车道左边，来下降年夜车带来的榨取感。另外，昊铂GT还撑持L3级智驾的全冗余设计，在架构、感知、制动、转向、电源、通讯、交互、IMU(惯性丈量单位，用在丈量汽车活动状况)的八年夜冗余设计，万一有哪一个部件掉效，作为备份的冗余系统立马就可以补上，全方位包管驾驶平安。

　　纯视觉感知手艺凭仗高分辩率、高帧率的成像获得的情况信息加倍丰硕纯视觉，具有低本钱和更接近人类驾驶的特点。在纯视觉范畴，广汽埃安也积极摸索，在2022年国际权势巨子的nuScenes主动驾驶测试比赛中，动态多方针跟踪MOT范畴取得纯视觉榜单第一位，动态多方针跟踪MOT是手艺要求极高的主动驾驶根本感知手艺，连系此次在纯视觉活动猜测范畴获得冲破性进展，将为广汽埃安主动驾驶供给强有力的支持，也进一步鞭策主动驾驶场景的落地成长。